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库卡kuka机器人安装--KUKA KR 70 R2100/SEL新机安装与调试
发布时间:2022-10-10        浏览次数:324        返回列表
   随着机器人控制技术的发展和封闭结构机器人控制器的缺陷,开发模块化、标准化的开放式机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向。
 
  KUKA的创新理念为未来的自动化奠定了坚实的基础。减少自动化集成、维护和维护费用。同时,系统的效率和灵活性不断提高。因此,Kuka开发了一种新的系统架构,其结构清晰,强调使用开放和高效的数据标准。安全控制(SafetyControl)、集成在该系统体系结构中的机器人(RobotControl)、运动控制(MotionControl)、逻辑控制(LogicControl)和过程控制(ProcessControl)都具有相同的数据基础和基础结构,可以智能地使用和共享。使系统具有***高的性能、升级和灵活性。引领时代,创造未来。
 
  下面,我们来简单介绍一库卡KUKA KR 70 R2100机器人新机的安装与调试。
 
  KUKA KR 70 R2100/SEL新机安装与调试
 
  1、机器人本体六个轴的动力线安装
 
  
库卡kuka机器人安装
 
  2、控制柜到机器人的数据线连接
 
  库卡kuka机器人安装
 
  3、连接动力线从机器人本体到控制柜
 
  库卡kuka机器人安装
 
  4、KUKAsmartPAD的连接线,连接示教器与控制柜
 
  库卡kuka机器人安装
 
  以上就是KUKA机器人KUKA KR 70 R2100新机的安装与调试



 

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