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KUKA机器人纯净系统安装需要有KUKA镜像U盘，和系统。系统需要联系KUKA机器人售后工程师索要，需要向售后工程师提供现场机器人系统版本。
一步：
将带有系统镜像的U盘插入PC机任意USB口，开始做镜像。（镜像方法这里将不再阐述，镜像方法请查看小编往期《关于KUKA机器人镜像》）
第二步：
机器人启动后进入以下设置：
启动后，点击“Execute”
点击“OK”
机器人会进行多次重启。如果机器人进入休眠状态（如下图）则关闭主电源（Q1置OFF）后再启动。
再次启动后，设置语言选择English，点击“next”（选择中文可能会报错，无法安装HMI软件）。、
点击“Next”
不勾选“office PC”，直接点击“Next”
点击“Brovse”选择路径
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根据机器人型号，选择文件夹名称，选择“FLOOR”后点击“OK”
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路径设置完成后点击“Next”
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机器人会再次进行多次重启（正常现象），如果机器人进入休眠状态，则关闭主电源（Q1置OFF）后再启动。
第三步：
Workvisual配置
双击“安全配置”，点击“硬件选项”进行设置
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如图将Profinet功能包拖入选项，否者机器人无法上使能。
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第四步：
机器人启动后，需要激活安全配置。
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至此您就得到了KUKA机器人新的纯净系统
***后小编建议：如果首次启动的话（控制柜利旧改造除外），由于该操作涉及到质保，***好由KUKA机器人售后服务工程师完成。