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库卡协作机器人案例 | 快速灵活：LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化
MO Surface是一家位于德国莱姆戈的家族企业，
专门从事塑料的表面处理。
该公司共有75名员工，随着业务不断发展，员工工作量趋于饱和，
此时FMO Surface找到了库卡团队希望通过自动化来提高工作效率并解决人力资源不足的问题。
库卡在了解了其需求之后，为该公司度身定制了由库卡的协作机器人LBR iisy和iiQKA.OS操作系统组成的自动化解决方案，
获得了FMO Surface公司管理层以及员工的赞赏。
FMO Surface总经理Bastian Fest介绍了这一应用并在***时间给出了他的评价。
Q1
贵公司生产什么，
自动化在其中扮演什么角色？
FMO专门从事塑料表面处理业务。
我们可以为客户操作所有涂层步骤。
此外，还可以处理移印等注塑成型后的一切操作。
例如，我们每年使用 DataMatrix 代码激光扫描 600 到 700 万个总线连接器。
自动化对我们来说起着非常重要的作用，
特别是考虑到技术工人的短缺。
四年前，我们的***台库卡机器人投入运行，
该机器人配备了激光系统等。
两年前，我们的第二台库卡机器人可以转动、测量零件和对其进行激光处理。
两者都属于KR CYBERTECH系列。
我一直对直接与人类合作的协作机器人感兴趣。
但在过去，其价格昂贵。
直到在卡塞尔的一次展会上，我遇到了库卡销售工程师 Robert Korte，
他向我介绍了 LBR iisy。
Q2
你为什么相信协作机器人？
当我看到位于锡根的库卡工厂的 LBR iisy时，
就被它的优势所折服了。
例如，它的易用性、灵活性和与员工相关的安全功能。
我当时就决定立即将它买下。
其实，当时协作机器人在我们生产中的确切任务还没有正式确定。
作为一家中小型企业，我们经常不知道接下来将面临哪些任务。
不过LBR iisy的灵活性，易于编程和良好的协作性等优势都符合我们的实际需求。
Q3
LBR iisy是如何
在您的生产中找到新角色的？
我们从一个大客户那里接到了一个新项目，
即检查其总线连接器上的DataMatrix代码。
这意味着必须随机检查所有代码的可读性和质量。
客户还明确要求使用自动化解决方案。
于是，我们使用LBR iisy和两台基恩士相机开发了一个解决方案。
此外，我们还使用了库卡的 iiQKA.OS 操作系统、小型机器人控制器 KR C5 micro 和 SmartPAD pro。
Q4
在使用协作机器人实现了自动化
以后，
其替代了哪些工作？
过去这些工作都由人工完成
但很少有人愿意做拾取和放置的工作。
此外，人工完成这些工作的话时间较长，准确性也较差。
工作时必须有人从托盘中取出零件进行扫描，
再放回原处。
如果出现问题，使用了代码不正确的总线连接器，
可能会导致成本激增。
图片
由于这些总线连接器是控制系统的初始部分，
每一条都被固定在电路板上而且整个控制系统都安装在它上面。
这就导致数据代码矩阵如果出现问题，可能要到出货时才会被发现。
对于生产了大量控制器的大型自动化公司来说，
这样的损失是无法想象的。
Q5
您能详细描述一下质量控制的
过程吗？
首先，
我们在机器人的帮助下对总线连接器进行激光处理。
激光器配有特殊的软件，可在每个周期中创建 200 个新代码。
每个代码都是一个八位字母数字序列。
其次，为了进行质量控制，带有 200 个总线连接器的托盘将被移动到安装有两个摄像头的 LBR iisy 下方。
***步是随机检查 20 个零件的代码质量。
如果它们质量过关，即被评为 A 或 B。
之后，协作机器人会再次移动到托盘上并检查所有代码是否可读。
如果零件在这一步被评为 C，则其会被视为缺陷零件并被整理出来，
LBR iisy 将停止并指示受其影响的总线连接器。
***后，人工会更换故障零件，并重新运行所有工作步骤，
直到每个总线连接器都被评为 A 和 B。
Q6
您在编程和调试过程中
遇到了哪些挑战？
LBR iisy 非常易于集成：
尽管我在编程方面不是很有经验，
从开箱到设置再到***次编程也只需大约 30 分钟。
四年前，我在库卡***参加了培训课程，
使用iiQKA操作系统来安装、配置和编程LBR iisy真的很简单。
程序界面是拖拽式的，因此几乎任何人都可以上手使用。
借助库卡 smartPAD pro 和 KR C5 micro控制柜，
即使是缺乏机器人编程经验的员工也可以进行操作。
这一点非常重要，因为我们公司没有任何工程师，
也不可能频繁雇用PLC程序员。
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