库卡 KR 60系列产品众多，包含KR 60-3、KR 60 HA、KR 60-3 CR、KR 60 L45-3 CR、KR 60 L45-3 C、KR 60 L45-3、KR 60 L45-3 F等下面简称KR 60。

库卡机器人KR60是款非常灵活的多用途机器人，60kg的中等负载能力特别适用于具有循环时间的生产。2033-2952mm的伸展臂，使这款机器人非常受欢迎。下面给大家介绍下KR60的其它优点。

一、故障现象：

 

　　库卡搬运机器人KR60被紧急关断无法运作，显示屏提示文字“紧急关断”。

 

　　二、原因分析：

 

　　可能是紧急关断按键被按下或者软件触发紧急停止，导致移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止，封锁所有激活的命令。

 

　　三、解决措施：

 

　　1、检查紧急关断按键和紧急关断电路。

 

　　2、紧急关断按键解锁。–消除并且确认提示的故障