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机器人介绍
问：什么是机器人？
答：机器人Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字“robota”，是“重活”的意思
工业机器人这个词的定义为： “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”
控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。
KR 8 R2100-2 arc HW库卡机器人
有效载荷
8 公斤
***远可达距离
2101 毫米
结构类型
中空手腕
执行环境
标准型
安装位置
天花板
地面
墙壁
夹角
保护
IP 54
IP 65
数据表
PDF for KR 8 R2100-2 arc HW
附加链接
适合于这种应用
切割/断开
涂抹/喷漆/粘接
气体保护焊
工业机器人
1 控制系统 (控制柜 (V)KR C4)
KR C5 机器人控制器
卓越的性能、***佳的连接性和***高的灵活性 - KR C5 可以无缝集成到现有基础设施中，并且能够为所有应用领域提供更强大的性能。
KUKA KR C5 工业机器人的机器人控制器：未来生产的核心部分紧凑、高品质且低能耗：KUKA KR C5 控制器采用节省空间的设计方式，提供卓越的性能，同时有效节约资源。因此，它也可以无缝集成到异构自动化环境中，支持几乎所有 KR C4 应用 - 为更多应用提供***大的经济性。
适用于数字产品和服务、具有面向未来的硬件和智能软件的机器人控制器连通性
借助以太网和数字 IO 接口，机器人控制器可以无缝集成到 OT、IT 和云环境中，并将纯数据转换为有价值的数据集合。
可升级
中央电源、可扩展
的模块化机柜系统和
与插头不相关的电缆衬垫
确保了使用灵活。
低总体拥有成本 （TCO）
耐用的硬件、运行期间的低能耗和高能源效率确保了持久的低成本运行。
安装简单
可轻松集成到现有基础设设施以及异构自动化环境中好处
兼容性
当前的系统软件在功能上与 KR C4 兼容，并且具有相同的软件应用程序和技术。
培训成本下降
控制柜中简易的集成方式以及久经运行验证的系统软件可用性，使设备得以快速便捷地投入运行。
大量控制器选项
提供各种选项和硬件扩展选项，例如针对各种设备概念的不同 IO 和通信选项。
下载产品手册：有关 KR C5 的更多信息和技术数据
2 机械手 (机器人机械系统)
3 手持操作和编程器 (库卡 smartPAD)
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，它们是：
n 工具 (效应器 /Tool)
n 保护装置
n 皮带输送机
n 传感器
n 等等
1.1、库卡机器人的机械系统：
问：什么是机械手？
答：机械手是机器人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成。 我们也称之为运动链。
机械手
库卡机器人 LBR iiwa 14 R820 CR
LBR iiwa 是一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到高效率。可人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
1 机械手 (机器人机械系统)2 运动链的起点： 机器人足部 (ROBROOT)
3 运动链的开放端： 法兰 (FLANGE)
4、A1... A6：机器人轴 1 至 轴6
各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而实现。这些伺服电机通过减速器
与机械手的各部件相连。
了解更多库卡机器人知识欢迎点击咨询：库卡机器人集成