产品:99
联系我们
--搪瓷浴缸
关键词： 搪瓷浴缸 IR364/6
一台库卡机器人 IR 364/6，它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。
壁装式 KR 6 R900 sixx W库卡涂喷机器人 z大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为极高的作业速度
W （KR AGILUS）
壁装式 KR 6 R900 sixx W zui大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为极高的作业速度而设计。
负荷
负荷6 kg
工作范围
zui大作用范围901 mm
其他数据与规格
轴数6
重量52 kg
安装位置Wall
控制系统KR C4 compact
防护等级IP 54
壁装式 KR 6 R900 sixx W库卡涂喷机器人 z大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为极高的作业速度而设计。详细介绍产品介绍
额定负载（KG）：6
结构形式：串联
轴数：6
工作半径（mm）：901
重复精度（mm）：<±0.05
zui大工作范围（*轴）：±170°
第二轴：﹢45°/﹣190°
第三轴：﹢155°/﹣120°
第四轴：±185°
第五轴：±120°
第六轴：±350°
本体重量（KG）：52
安装方式：地面/天花板
控制系统：KR C4 compact
位置反馈：旋变编码器
防护等级：IP 54
KR 6 R900 sixx
适用此应用领域
搬运与装卸 包装及拣选 其它操作
金属压铸机、铸造设备 涂胶水和密封材料 其它涂层安装 固定 塑料加工设备
置入，装夹 其它种类的安装、拆卸 锻造设备
成型加工机床 金属切削机床 操作其它机床
测量、检测或检验 装货盘
搪瓷浴缸
一台库卡机器人 IR 364/6，它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。一台悬挂输送机将浴缸运送到机器人处。在涂层流程运转过程中，室内只可有一个浴缸。控制系统里存有全部浴缸型号的辊道运动程。操控人员通过库卡控制面板调取相应的程序。信息则送至机人的控制系统上，机器人再按照信号启动属于这个部件型号的程序。机器人通过一个接触式传感器获取浴缸的准确地方，并检测采用的程序是否正确。
为确保涂层均匀，IR 364/6 按照部件成型式样为材料进行一层或多层涂装。由于超过 80 % 的浴缸为白色，且考虑到在其他情况下还需求耗费大量时间进行清洁，因此更换颜色显得很不经济合算。由此，机器人工作单元的应用仅限于一种颜色。但这种颜色有两种稠度，喷室两侧各固定用一种稠度喷涂。每种稠度有各自的流体特性，且因此要求特殊的喷涂压力。由于这个原因， IR 364/6 装备有两种喷枪。
系统部件/合范围
库卡机器人 IR 364/6
带有控制面板的库卡机器人控制系统
机器人编程
关于辊道运动和介质流方面的研究，以便在交付订单前确保工作流程的有效性。
两个喷枪
投入运转
结果/成效
生产率更高
生产流程里引入机器人工作单元，企业可达到高生产率，同步涂层也得以优化。机器人工作单元和生产导向系统之间有效的通讯，这也是使生产率得以提高的一个因素。
了解更多库卡机器人知识欢迎点击咨询：库卡机器人集成