控制系统是保证工业机器人工作正常、运行可靠的关键部件，其使用必须遵循相关的标准，对于绝大多数国内用户，机器人生产厂家对控制系统的使用条件一般有以下通用、基本规定。

 

　　1.电源要求

 

　　国内用户的机器人供电应符合 IEC 60034 的 B 类供电标准，控制系统对输入电源的主要技术要求如下。

 

　　电源电压/频率：三相 AC200/50Hz 或 AC220V/60Hz；

 

　　电压允许范围：200V（+10%～？15%）或 200V（+10%～？15%）；

 

　　频率允许范围：50Hz±2% 或 60Hz±2%。

 

　　电源的容量及进线要求与配套的工业机器人的型号、规格有关，以 DX100 系统为例，当系统用于不同机器人时，其容量及进线要求如表 5.1-1 所示。

 

　　

 

　　2.使用环境

 

　　工业机器人控制系统对使用环境的要求通常如下。

 

　　环境温度：0℃～45℃，运输、储存温度 ?10℃～60℃；

 

　　相对湿度：10%～90%RH，不结露；

 

　　震动和冲击：小于 0.5g（4.9m/s2）；

 

　　海拔：低于 1000m。

 

　　需要注意的是：控制系统器件的额定工作电流是根据器件允许温升得到的计算值，如果环境温度低于或超过 40℃，器件的额定工作电流可按图 5.1-3（a）所示进行修正；此外，器件的额定工作电流和耐压还与海拔有关，一般而言，当海拔超过 1000m 时，器件的额定工作电流和电压需要按图 5.1-3（b）、（c）所示进行修正。

 

　　作为其他一般规定，控制系统的使用还有以下基本要求。

 

　　① 控制系统原则上也不能在有易燃、易爆及腐蚀性气体及大量灰尘、粉尘、油烟、水雾的环境下安装使用。因此，用于油漆、喷涂等作业的工业机器人控制系统需要进行特殊的设计。

 

　　② 控制系统的周边设备，应无大容量的电噪声。

 

　　③ 控制柜应有通畅的操作、维护空间；控制柜背面距离墙面或其他固定装置应有足够的维护、维修空间（通常在 500mm 以上）。

 

　　

 

　　④ 控制柜应使用地脚螺钉，可靠固定于地面等。

 

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