KUKA 机器人编程技巧 - 程序折叠（FOLD）在不改变程序正常运行的情况下，简化程序

 

　　很多小伙伴在运行 KUKA 程序时都会有一个疑问，为什么 KUKA 机器人的程序中会有那么多不同的颜色？看上去是一行的代码，怎么就需要执行好久？

 

　　这其实是折叠（FOLD）在“作怪”。但实际上 FOLD 在编程中却是“大功臣”，TA 可以在不改变程序正常运行的情况下，简化程序提高程序可读性。

 

　　那么今天我们就为大家讲解一下 KUKA 编程中折叠（FOLD）的使用技巧。接下来我们将从六个方面，依次给大家讲解 “FOLD特点”、“FOLD语句的颜色”、 “FOLD 语法”、“FOLD 示例”、“FOLD 打开”、“FOLD 打开详细显示”。准备好了吗？

 

　　01 程序折叠 – FOLD 特点

 

　

 

　　02 程序折叠 – FOLD 语句的颜色

 

　

 

　　

 

　　03 程序折叠 – FOLD 语法

 

 

 

　　04 程序折叠 – FOLD 示例

 

　

 

　　05 程序折叠 – FOLD 打开

 

　　点击编辑器里面“FOLD”， 选择“打开/关闭当前FOLD”。

 

　　

 

　　06 程序折叠 – FOLD 打开详细显示

 

　　为了保护折叠，只有点击编辑器，选择“视图”中的“详细显示”菜单后才能显示 FOLD，这样才可以编辑和删除折叠名称。（折叠里的内容只需要***权限即可删除）

 

 

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