KUKA KR C4 控制系统有五种不同的变型：KR C4 compact、KR C4 smallsize-2、KR C4、KR C4 midsize、KR C4 extended，今天讲解一下KR C4控制柜的组成及部件功能。

　　KUKA库卡机器人 KR C4控制系统元件概览

　　KUKA库卡KR C4控制柜维修

　　1：电源滤波器；

　　2：总开关；

　　3：控制器系统面板（CSP）；

　　4：控制系统 PC 机（KPC）；

　　5：带驱调节器的驱动电源（轴7和轴8，选配）；6：1至3轴驱动调节器；

　　7：4至6轴驱动调节器；

　　8：制动滤波器；

　　9：控制柜（CCU）；

　　10：安全接口板（SIB）；

　　11：保险元件；

　　12：蓄电池；

　　13：接线面板；

　　14：滚轮安装组件（选配）

　　KUKA库卡KR C4控制柜维修

　　1：KSP/KPP（Power-Pack）散热器；

　　2：制动电阻；

　　3：热交换器；

　　4：外部风扇；

　　5：低压电源件。

　　

 

       1. KR C4 compact

       KR C4 compact是一种紧凑型KR C4控制器，其非常适合在客户机柜或小型保护外壳中进行节省空间的安装。

       KR C4 compact被设计用于低有效负载类型的机器人（多达6个轴），并且***多可扩展2个带电机容量的外部轴，大约可高达2千瓦。

       产品参数：

 

尺寸（高x宽x深）	271 x 483 x 460 mm
处理器	Multi-core technology
硬盘	SSD
接口	USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port
轴数（***大）	6 + 2 (with add. axis box)
电源频率	50 / 60 Hz ± 1 Hz
额定电源电压	AC 200 V to 230 V
变压器	–
防护等级	IP20
环境温度	+5 °C to +45 °C
重量	33 kg

       2. KR C4 smallsize-2

       防护等级IP54的通用型KR C4 smallsize-2控制器设计用于在低有效负载类别中多达6个机器人轴的工业操作。 可选择性地扩展到***多六个高性能的外部轴。

       产品参数：

 

尺寸（高x宽x深）	615 x 580 x 540 mm
处理器	Multi-core technology
硬盘	SSD
接口	USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port
轴数（***大）	6 + 6 (with add. axis box)
电源频率	50 / 60 Hz ± 1 Hz
额定电源电压	AC 3 x 208 V to 3 x 575 V
变压器	AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V
防护等级	IP54
环境温度	+5 °C to +45 °C
重量	60 kg

       3. KR C4

       通用型KR C4控制器的保护等级为IP54，可用于高负载类型的多达9个机器人轴的工业试运行。

       产品参数：

 

尺寸（高x宽x深）	960 x 792 x 558 mm
处理器	Multi-core technology
硬盘	SSD
接口	USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port
轴数（***大）	9
电源频率	49 to 61 Hz
额定电源电压	AC 3 x 208 V to 3 x 575 V
变压器	AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V
防护等级	IP54
环境温度	+5 °C to +45 °C
重量	150 kg

       4. KR C4 midsize

       防护等级IP54的通用KR C4 midsize控制器设计用于高负载类别的多达9个机器人轴的工业操作。 扩展了额外的安装空间和一个侧面连接器面板，以便于集成客户选择。

       产品参数：

尺寸（高x宽x深）	1,160 x 792 x 558 mm
处理器	Multi-core technology
硬盘	SSD
接口	USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port
轴数（***大）	9
电源频率	49 to 61 Hz
额定电源电压	AC 3 x 208 V to 3 x 575 V
变压器	AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V
防护等级	IP54
环境温度	+5 °C to +45 °C
重量	160 kg

       5. KR C4 extended

 

 

       防护等级IP54的通用KR C4 extended控制器设计用于多达12个机器人轴的工业操作和4个重负荷类别的外部轴。 扩展了额外的安装空间和一个侧面连接器面板，以便于集成客户选择。

       产品参数：

 

尺寸（高x宽x深）	1,600 x 842 x 562 mm
处理器	Multi-core technology
硬盘	SSD
接口	USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port
轴数（***大）	16
电源频率	49 to 61 Hz
额定电源电压	AC 3 x 208 V to 3 x 575 V
变压器	AC 3 x 380 / 400 V
防护等级	IP54
环境温度	+5 °C to +45 °C
重量	240 kg