基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：

　　1.基于以太网的现场总线：

 

　　

 

　　网卡：CP5614KRC4 Profibus-CP5614

 

　　Profibu从站网关：EK1100+EL6731-0010不需要网卡：CP5614KRC4 Profibus-CP5614

 

　　DeviceNet主站网关：EK1100+EL6752不需要

 

　　DeviceNet从站网关：EK1100+EL6752-0010不需要注意：从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；3.物理接线：

 

　　物理IOEK1100+EL18xx/EL28xx不需要

 

　　注意：库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述；4.以太网通讯：

 

　　Modbus TCP不需要SoftPLC:基于软PLC开发

 

　　Option: 已有用户自己开发的成品

 

　　OPC DA不需要OPC Server

 

　　OPC UA不需要OPC UA

 

　　TCP/IP不需要EthernetKRL

 

　　软PLC之NetCom

 

　　PC SDK不需要KUKAVar Proxy

 

　　Real-time不需要KUKA Robot Sensor Interface说明：以上为个人整理，有些并未列入，如有疑问，可以咨询；***后总结：

 

　　由于工业产品众多，对于每家产品所支持的通讯不尽相同。 （1）对于工业现场总线而言，PLC所支持的总线通讯： -西门子支持ProfiNet、ProfiBus等； -倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等； -罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等； -三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等； -欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip（NJ/NX系列）等； -贝加莱直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等； -基恩士支持Ethernet/IP； -CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等； （2）对于工业现场总线而言，视觉所支持的总线通讯： -基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等； -欧姆龙支持Ethernet/ip等； -康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等； -Dalsa支持ProfiNet; （3）。对于OPC UA通讯来说，PLC支持： -西门子既支持Server，也支持Client; -倍福既支持Server，也支持Client; -贝加莱既支持Server，也支持Client;

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