KUKA机器人示教器

　　1.KUKA库卡机器人的手动操作

　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

 

　　（2） ?选择形式中的***个，T1形式（内部主动）。

 

　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

 

　　（4）按下方向键，移动机器人。

 

　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

 

　　3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。

 

　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

 

　　（2）选择形式中的第三个，AUT形式（内部主动）。

 

　　（3）发动程序。

 

　　（4）按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，***驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。

 

　　uka Kuka机器人教练故障常见问题：

 

　　◆Kuka机器人教练修复触摸差或不一致的一部分（更换触摸面板）◆Kuka机器人显示没有显示器（修理或更换内部主板或液晶屏）◆Kuka机器人教盒修复显示差，垂直线，垂直带，花屏幕等（更换LCD屏幕）◆在可能的情况下教授密钥按钮或不糟糕（更换键面板）◆教学仪器没有背光（更换高压板）

 

　　◆紧急停止按钮故障（更换紧急停止按钮）

 

　　◆无法传送数据电缆或无法通信，并且内部（替换数据线）中的图书馆机器人的修复存在通用类型和分类。

 

　　Kuka Kuka电弧焊接机器人终端修复类型：KR5ARC，KR5-2ACHW，KR6-2ARC，KR16ARCHW，KR16L8ARCHW等。； Kuka Kuka铸造机Tagbox修复类型：KR16-2F，KR16-3SF，KR16 -2KF，KR30-3F，KR30L16-2F，KR30-4KSF，KR60-3F，KR60-4KSF，KR360F，KR500F，KR600F，KR1000F，KR1000L950F，等等。

 

　　Kuka Kuka Packing，码垛机器人教授盒修复类型是：KR40Pa，KR120Pa，KR180Pa，KR240Pa，KR240Pa，KR470-2Pa，KR700PA，KR1000L950PA，KR10001300PA等。

 

　　

 

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