运用插件SERVOGUNBASIC插件

运用的直接与插件进行通讯的函数：

SPOT 作业点(焊点)

INIT 丈量损耗值

TipDRESS 铣电极

以上函数以自动定义为系统函数！直接运用，以后会详解.

功能简述：

TipDRESS 铣电极

有必要在焊接计时器中设定以下参数：

1.修磨时刻 （总循环时刻）

2.无焊接电流的循环

有必要在无焊接电流的状况下执行修磨。假如带电进行修磨，则会导致设备受损。

修磨时的运行契合焊接运行状况。焊钳闭合，直到到达设定的作力。然后机器人操控系统设定输出端 焊接开始 并等待输入端 焊接完毕。

INIT 丈量损耗值

初次替换电极-初始化时将出现下列状况：

1.卡钳以恒定速度闭合，直至到达初次初始化作用力。电极头将被牢固地按到电极上。

2.卡钳打开。

3.用初始化作用力闭合焊钳。

4.机器人操控系统重新初始化电极帽磨损量。

周期性铣削后丈量-初始化时将产生下列状况：

1.用初始化作用力闭合焊钳。

2.机器人操控系统将当时电极帽烧损量保存至 SG_WEAR[]。假如当时磨损量大于***大允许磨损SG_WEAR_MAX，则将发出一条信息并设定输出端 需求新焊钳电极。然后有必要替换电极头。

整个进程不运用经过INIT给插件直接进行丈量.

SPOT 作业点(焊点)

可移动的电极 至少间隔工件30 mm

固定电极 间隔工件0 mm,固定电极应坐落工件处，但不要施加作用力。

焊钳开口有必要至少离负向软件开关4 mm(钳口闭合步的小于下限 ).

整个过焊接进程经过USER程序的调用，经过KUKA里装置的插件直接进行焊接，并经过 VW_SK_USR_S( )程序对焊接结果进行监控.

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