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库卡焊接机器人解决案例一
发布时间:2021-04-06        浏览次数:257        返回列表
   1、可将多种焊接工艺融合一体构成紧凑型多功能单元



库卡焊接机器人
  事例精选

  通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形渠道的中央,运用一个反转渠道,使生产过程中始终有一个焊接夹具在作业状态,一同第二个夹具由操作员装入工件,这样操作员的操作对节拍没有影响。

  该单元也能够用于别的场合:既能够单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元运用,也能够配合其他机器人运用,后者能够揉合不同的机器人焊接工艺。

  首要,操作员将工件装载到焊接夹具上而且发动体系,反转渠道将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区,配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸入到夹具中开始焊接工件。

  接下来,第二台机器人,类型为KR 210 R2700 extra,配有X100气动伺服机器人焊钳,也移动至夹具顶用点焊将各工件焊接到一同。

产品详细说明

库卡机器人

KR QUANTEC ultra 是 KR QUANTEC 系列中*强劲、*坚固和***的机器人。

KR QUANTEC ultra 拥有 300 kg 的*大负载能力以及 3100 毫米的*大作用范围,是*为强劲同时*为紧凑的工业机器人。因此它也达到了制造业高负载应用范围内的*高功率密度。此外还提供不同的安装位置和规格:例如用于高污染、高湿度和高温环境的铸造型机器人,以及六款架装式机器人。

出类拔萃的效率

KR QUANTEC ultra 是同系列产品中*强大的一款。它具有高负载能力范围中*高的功率密度。同时,仍然保持了动力强劲、占地空间小和身型修长等优势。

 

轻松规划

由于整个 KR QUANTEC 系列产品均采用具有相同孔图的紧凑底座,意味着 KR QUANTEC ultra 能够为您带来*高的规划和投资安全性。无需额外的规划就可以使用各种不同的架装式机器人,且几乎不受尺寸、空间和安装位置的限制。

 

*高的可靠性

KR QUANTEC ultra 比同类机型的作业速度提高了 25%。它在*高的负荷下依然能够可靠作业,同时非常易于维护。

 

***性能

KR QUANTEC ultra 与其家族成员一样紧凑轻巧。负载能力与作用范围之间的***平衡使其在市场上无可替代。无论身处何处,KR QUANTEC ultra 都能发挥*大的性能。

库卡机器人集成

 

类别:高负荷 (80-300 kg)

  焊接完成后,H型反转渠道旋转,将第二个新装载的夹具送入机器人的作业空间。渠道的旋转将***个夹具移回到操作员的作业空间,夹具以气动方式打开,操作员可将焊接好的零件取出。

  操作员装载/卸载工件的作业不会对节拍产生影响。把机器人安装在H形渠道上的安置提高了机器人在夹具作业区内执行焊接时的可达性。安装在渠道上的KR 6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的作业半径***地匹配了规范弧焊使命。

  机器人腕部的流线型设计保证机器人具有***小的破坏性轮廓线和***高的运动自由度。因此这位焊接***能够轻松抵达工件上的所有焊接方位。KR 210 R2700 extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊使命。

  与其他KR QUANTEC系列机器人一样,其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用规模。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离,使其成为通用单元中点焊工艺的不二之选。

  此外,该类型的六轴机器人能够轻松执行搬运或机加使命。这两种机器人保证了机器人单元能够获得***和可测量的焊接作用。



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