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工业机器人：是有独立机械机构和操控体系，能自主的运动杂乱、作业自由度多、操作程序可变，可任意定位的主动化操作机（体系），包含电气结构和操控单元。
工业机器人一般指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己一般和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；工业机器人是一个全体，机械手仅仅一小部分。
工业机器人是一个全体，机械手仅仅一小部分举个比如阐明：一个人就是工业机器人，而人的手就比如机械手。
机械手执行简略的动作比如说只担任抓放物件，机器人则指执行杂乱的作业。
机械手不会听取简略的命令，机器人则会执行简略的命令，带有智能的一种称呼。
工业机器人具有杰出的可编程性和通用性，能够满意多样化工业产品和小批量生产的要求，工业机器人的应用领域也得到了极大的拓展。在工业生产中，诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和转移机器人的工业机器人现已被广泛使用。
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机主动化：各类半主动机床的主动上下料。②组成主动生产线：在单机主动化的基础上，主动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成主动生产线。③特殊作业环境：如高温（热处理、铸造、铸造等）、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手（或主动或遥控）代替人进行作业。
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