机器人是单纯的机器人单机体系，一般就是本体电控柜和示教器，属于标准品。要让机器人发挥作用，就需要协作许多的外围设备，才干构成有效的工业自动化出产体系。

 

　　体系集成方案处理商处于机器人产业链的下流运用端，为终端客户供给运用处理方案，其负责工业机器人软件体系开发和集成，是工业机器人自动化运用的重要组成。

 

　　机器人体系集成包括如下5个方面：

 

　　· 结尾执行机构和工装夹具规划

 

　　· 现场工业操控软件与信息交互

 

　　· 离线编程仿真与产线虚拟规划

 

　　· 现场传感/测控

 

　　· 先进制造工艺集成运用

 

　　机器人体系集成特征

 

　　· 智能配备项目特征：越来越趋向于个性化、定制化、绿色化；

 

　　· 制造需求特征：多种类/变批量、混线出产，追求高质量低成本，节能减排；

 

　　· 技术层面特征：表现智能化，以机代人，实现高柔性的出产加工作业。

 

　　体系集成工作现存问题

 

　　a、项目图纸“做完一个扔一个”。体系集成项目是非标准化的，项目之间的相似度很低，基本没有可复制性；项目一完结，图纸全作废。

 

　　b、做项目要有技术功底。因为机器人集成是二次开发产品，需要对下流工作非常了解，关于技术人员的要求高。

 

　　c、垫资是常态。体系集成的付款一般选用“361”或“3331”的方法，集成商在规划、出产、加工的过程中，收购物料的价格加上部分人员的投入费用占比一般是60%-70%，超过了预付款的金额，这时集成商垫资的状况就会产生。

 

　　d、同行多，规划难做大。10个机器人企业，9个集成商，现阶段国内集成商规划都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是工作的佼佼者，10个亿以上的全国范围寥寥无几。

 

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