机器人电源便是利用电子开关器材（如晶体管、场效应管、可控硅闸流管等），通过控制电路，使电子开关器材不停地“接通”和“关断”，让电子开关器材对输入电压进行脉冲调制，然后完成DC/AC、DC/DC电压变换，以及输出电压可调和主动稳压。

 

　　开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源比较，二者的本钱都跟着输出功率的增加而增加，但二者增加速率各异。后者本钱在某一输出功率点上，反而高于前者，这一点称为本钱回转点。

 

　　跟着电力电子技术的开展和创新，使得这个技术也在不断地创新，这一本钱回转点日益向低输出电力端移动，为机器人电源供给了宽广的开展空间。

 

 

---