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库卡机器人决策控制系统三大组成
发布时间:2021-03-31        浏览次数:177        返回列表
   (1)中央处理器


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  中央处理器是对信息进行高速运算处理的主要部件,其处理速度可达每秒几亿次以上操作甚至更高。

  (2)存储器


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  存储器用于存储程序、数据和文件,通常由快速的主存储器(容量可达数百兆字节,甚至数吉字节)和慢速海量辅助存储器(容量可达数十吉或数百吉字节以上)组成。

  (3)各种输入输出设备


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  各种输入输出外部设备是人机间的信息转换器,由输入输出控制系统管理外部设备与主存储器(中央处理器)之间的信息交换。

  软件是人为编写的运行程序和相应的文档,用于指挥全系统按指定的要求进行工作。软件相当于机器人的「灵魂」。

  软件系统的***内层是系统软件,它由操作系统、实用程序、编译程序等组成。操作系统实施对各种软、硬件资源的管理控制。实用程序是为方便用户所设,如文本编辑等。编译程序的功能是把用户用汇编语言或某种高级语言编写的程序,翻译成机器可执行的机器语言程序。

 


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