更换润滑油

 

　　注意：机器人保养需按照以下规定定期进行润滑和检修，以保证效率。

 

　　（1）润滑油供油量

 

　　J1/J2/J3/J4 轴减速器，电动机座变速箱和手腕部件润滑油，按照每运转 20000 小时或每隔 4 年（用于装卸时则为每运转 10000 小时或每隔 2 年）应更换润滑油，更换润滑油油量表见表 10-9 所示。

 

　　

 

　　（2）润滑的空间方位

 

　　对于润滑油更换或补充操作，建议使用下面给出的润滑方位，见表 10-10。

 

 

 

　　（3）J1/J2/J3/J4 轴减速器、电动机座变速箱的润滑油更换步骤

 

　　1）将机器人移动到表 10-10 润滑方位所介绍的润滑位置。

 

　　2）切断电源。

 

　　3）移去润滑油供排口的六角螺塞。

 

　　4）提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出。

 

　　5）将内六角螺塞装到润滑油供排口上。

 

　　6）供油后，按照步骤释放润滑油槽内的润滑位置。

 

　　（4）手腕部件的润滑油更换步骤

 

　　1）将机器人移动到润滑位置。

 

　　2）切断电源。 
 

　　3）移去手腕连接体润滑油供排口的内六角螺塞。

 

　　4）通过手腕连接体润滑油供油口提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出。

 

　　5）将内六角螺栓装到手腕体润滑油排油口上。

 

　　6）移去手腕体润滑油油口的内六角螺栓。

 

　　7）通过手腕体润滑油供油口提供新的润滑油脂，直至润滑油不能打入。

 

　　8）将内六角螺塞装到手腕体润滑油供油口上。

 

　　注意：所需工具包括润滑油枪、供油用接头、供油用软管、供气用精密调节器、气源、重量计、密封胶带等。

 

 

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