执行定期维护步骤，能够保持机器人的***佳性能。

 

（1）日常检查表（见表 10-4）

 

 

 

 

（2）季度检查表（见表 10-5）

 

 

 

（3）年度检查表（见表 10-6）

 

 

 

 

 

 

注意：

 

关于清洁部位，主要是机械手腕油封处，清洁切削和飞溅物。

 

关于紧固部位，应紧固末端执行器安装螺钉、机器人本体安装螺钉、因检修等而拆卸的螺钉，以及露出于机器人外部的所有螺钉。有关安装力矩，参考螺钉拧紧力矩表。并涂相应的紧固胶或者密封胶。

 

 

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