1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。

KRC4系统的KSS（库卡系统软件）在机器人控制柜内运行，它基于Windows Embedded Standard 7 V4.x操作系统运行，它承担着工业机器人运行所需的所有基本功能，诸如轨迹设计、I/O 管理、数据与文件管理、工艺数据包等。

库卡系统软件的操作界面称作 KUKA smartHMI (smart 人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smart PAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。

对于KUKA机器人控制系统，有两类U盘可以订购，一类是装载了KUKA机器人技术说明书、Workvisual软件安装包、零部件描述手册的不具备启动引导功能的普通U盘；另一类是用于为KUKA机器人生成和恢复系统镜像的系统U盘。现在KUKA机器人的技术手册等资料大都通过虚拟光盘的形式提供给用户，而不再使用U盘装载，所以技术人员提到库卡U盘，基本上指的都是库卡系统U盘。下图展示了这两类U盘的实物照片。

库卡系统U盘的英文名称是KUKA.Recovery USB ，它的***订货号是00-220-397。它是一个具备启动引导功能的U盘，也可以通俗的理解为电脑店里为客户安装Windows操作系统的启动盘，只不过这个U盘中存放的是用于嵌入式控制系统的Windows Embedded 7操作系统而不是win7 或win10系统，而且库卡系统U盘中存放的WindowsEmbedded 7镜像中是已经预装了库卡系统软件的。

关于如何使用库卡系统U盘来生成和恢复库卡机器人控制系统的操作方法，读者朋友们可以参考KUKA的技术手册，图展示了一份库卡系统U盘的技术参考手册封面。

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